导读 在宣布合作开发自动驾驶汽车的计划一年后,丰田和 Aurora Innovation 推出了他们的第一批原型车。这些原型基于丰田的 Sienna 小型货车

在宣布合作开发自动驾驶汽车的计划一年后,丰田和 Aurora Innovation 推出了他们的第一批原型车。

这些原型基于丰田的 Sienna 小型货车,并已部署在德克萨斯州,他们正在那里的高速公路和郊区街道上进行测试。

他们正在达拉斯-沃斯堡地区进行测试,Aurora 自 2020 年以来一直在该地区测试自动驾驶半挂卡车。原型面临的一些条件包括掉头,以及高速合并和变道. 原型还可以对不规则的情况做出反应,例如路肩上的车辆、道路建设和恶劣的天气。

Aurora 开发了自动驾驶系统,称为 Aurora Driver,丰田已将其集成到其 Sienna 小型货车中。公众不参与当前阶段的测试,并且始终有一名紧急驾驶员在驾驶。

Aurora Driver 在SAE 自动驾驶能力等级中被评为 4 级。它可以在特定条件下长时间自行驾驶,典型的条件是在地理围栏区域内。5 级是最终目标,自动驾驶汽车能够处理与人类相同的所有条件。

Aurora 成立于 2016 年,联合创始人之一是谷歌自动驾驶汽车项目(现为 Waymo)的早期负责人之一 Chris Urmson。另一位联合创始人 Sterling Anderson 早年负责特斯拉 Autopilot 系统的开发。

Aurora 的计划是开发一个可靠且强大的自动驾驶系统,该系统可以集成到出租车和卡车车队中。Aurora 希望通过涵盖融资、保险和维护方面以及实际的自动驾驶技术,为运营车队的公司提供全方位服务。

另外,丰田正在其展厅车型中推出一些自动驾驶功能。2022 Toyota Mirai和2022 Lexus LS是第一批提供一些属于 Toyota Teammate 品牌的自动驾驶功能的车辆。这些功能仅在 SAE 等级中排名第 2 级,因为它们需要驾驶员的持续监控。3 级是汽车可以在没有监督的情况下运行的第一个阶段,本田已经在日本提供这样的系统,梅赛德斯-奔驰也接近在德国提供这样的系统。